Il Grand Canyon era formato principalmente dall'erosione dovuta al costante flusso d'acqua del fiume Colorado. Questa erosione è avvenuta gradualmente negli ultimi 5-6 milioni di anni.
Anche altre forze hanno contribuito alla formazione del Grand Canyon. Le piogge, la neve che si scioglie e i piccoli flussi tributari hanno cambiato il paesaggio nel tempo. Il Grand Canyon ha sviluppato la sua forma perché i diversi strati di roccia e terreno si corrodono a ritmi diversi e in vari modi. Alcuni tipi di rocce erodono nelle scogliere, mentre altri formano pendii più dolci. Poiché il fiume Colorado scorre ancora e l'area continua a ricevere precipitazioni e altri eventi meteorologici, l'aspetto del Grand Canyon continua a erodere e cambiare.
