I muscoli producono movimento attraverso la contrazione. La contrazione muscolare associata al movimento è chiamata contrazione isotonica. Quando un muscolo si contrae senza movimento risultante, viene chiamato contrazione isometrica.
Le contrazioni isotoniche comportano l'accorciamento dei muscoli per produrre movimento. La parola "isotonico" implica che il muscolo abbia lo stesso tono durante il suo movimento e non diventi mai cedevole mentre accorcia.
All'interno del corpo umano, i muscoli sono disposti in gruppi di agonisti, antagonisti e sinergici che producono movimento. I muscoli agonisti sono i principali muscoli responsabili delle contrazioni isotoniche perché producono movimento accorciando i muscoli, mentre il muscolo agonista è accoppiato al muscolo antagonista, che è responsabile del ritorno di un arto alla posizione precedente in cui si trovava prima di muoversi.
Infine, i muscoli sinergici si muovono in tandem con i muscoli agonisti per produrre movimento intorno all'articolazione. I gruppi muscolari bicipiti e tricipiti sono esempi di coppie di muscoli agonisti e antagonisti; i tricipiti agiscono come l'agonista mentre i bicipiti agiscono come antagonisti. I muscoli sinergici vengono a volte definiti neutralizzatori perché agiscono spesso per ridurre la forza eccessiva generata dai muscoli agonisti. Sono utili perché fissano alcune articolazioni per consentire una gamma di contrazioni muscolari.