Il sistema nervoso somatico controlla le funzioni motorie volontarie e consapevoli (movimento scheletrico e movimento sensoriale), mentre il sistema nervoso autonomo controlla le funzioni involontarie (come muscoli lisci, muscoli cardiaci e movimento ghiandolare). Inoltre , i sistemi differiscono nel punto in cui si connettono nel corpo.
Il sistema nervoso è composto da tutto il tessuto nervoso nel corpo. Questo sistema è ulteriormente suddiviso in altri sistemi nervosi, raggruppati per tipo di tessuto nervoso. Due di questi sistemi sono il sistema nervoso somatico e autonomo. Biologicamente, il sistema nervoso somatico collega gli organi sensoriali esterni attraverso il cervello ai muscoli; il sistema nervoso autonomo, d'altra parte, collega cervello, midollo spinale, organi e ghiandole. Queste connessioni nel corpo fanno sì che i sistemi abbiano le loro diverse funzioni nel sistema nervoso.
Poiché il sistema somatico si connette con i muscoli e gli organi esterni (orecchie, occhi, pelle, naso e alcune aree della bocca), aiuta le persone a percepire i sentimenti associati ai sensi, così come le sensazioni come dolore e piacere. Tuttavia, questi ultimi due sentimenti vengono elaborati da altre parti del sistema nervoso. Il sistema autonomo collega le aree interne del corpo, in modo da percepire cose come la digestione, i movimenti ghiandolari e i battiti del cuore. Sebbene essenziali per l'intero sistema, i sistemi autonomici e somatici sono solo due pezzi nel massiccio sistema nervoso umano.