I mammiferi si muovono usando i muscoli contrattili che tirano contro i punti di attacco nei loro rigidi scheletri interni, facendo sì che le ossa cambino orientamento l'uno rispetto all'altro intorno a giunture specifiche. Questa contrazione muscolare influenza direttamente il movimento, come il muscolo si muove in modo lineare nella direzione in cui il mammifero vuole che le ossa si muovano. Questo metodo di movimento è condiviso da tutti i vertebrati con scheletri interni.
I mammiferi usano questo metodo di movimento è una varietà di modi, consentendo loro di gattonare, arrampicarsi, correre, saltare, volare e nuotare. Ognuno di questi movimenti ha anche diverse varianti, tranne che per il volo che, tra i mammiferi, è fatto solo da pipistrelli. I mammiferi si trovano quasi ovunque sulla Terra, dove l'aria è accessibile. Il loro design muscolo-scheletrico funziona così bene che i più grandi animali sulla terra e nell'acqua sono mammiferi.
Questo non è l'unico tipo di movimento nel regno animale, comunque. Gli artropodi, come i granchi e gli insetti, hanno un esoscheletro e usano i punti di attacco su queste conchiglie, piuttosto che sulle ossa interne, come base per il movimento. A causa di questo orientamento, i muscoli artropodi tirano in realtà il modo opposto di cui hanno bisogno per muoversi, piuttosto che nella stessa direzione di uno scheletro interno.
