I cammelli si riproducono copulando durante la stagione riproduttiva dopo che i maschi competono per il dominio. Dopo un periodo di gestazione da 12 a 14 mesi, la femmina dà alla luce un vitello che pesa fino a 80 libbre e che può stare in piedi e camminare per un breve periodo dopo essere nato.
Sebbene i cammelli raggiungano la maturità sessuale quando hanno 2 o 3 anni, iniziano a riprodursi quando hanno 4 o 5 anni. Di solito c'è un intervallo di almeno due anni tra i vitelli.
Durante la stagione degli amori, i maschi combattono per l'opportunità di accoppiarsi, mordere e provare a batterci a vicenda. L'aumento dei livelli di testosterone induce i maschi a sviluppare un'estensione del loro palato molle chiamato dulla. Usano la saliva con questi sacchi rossi che fuoriescono dalle loro bocche per fare una chiamata di accoppiamento che attrae le femmine. La loro urina contiene anche feromoni che si asciugano sulla schiena con la coda.
Il maschio che asserisce il predominio primario si accoppia con tutte le femmine di un gruppo. Tra gli ungulati, i cammelli sono unici nel copulare seduti sul terreno.
Quando una femmina è pronta a partorire, si allontana dal gruppo. Le zampe anteriori del polpaccio emergono per prime. Quando nasce, ha tutta la sua pelliccia e gli occhi sono aperti. Il cordone ombelicale si rompe quando il vitello cade a terra. Anche se un vitello inizia a mangiare erba a 2 o 3 mesi, continua a curare fino a 1 o 2 anni.