Le onde sonore sono prodotte dalla vibrazione che fa sì che le molecole di un mezzo formino alternando fronti ad alta e bassa pressione. Queste onde possono viaggiare attraverso solidi, liquidi e gas sufficientemente densi.
Quando un oggetto, come una corda di un pianoforte, vibra, mette in movimento l'aria circostante. La vibrazione comprime alternativamente e rarefica l'aria circostante. Queste onde di compressione si propagano poi dalla sorgente in tre dimensioni alla velocità locale del suono. I media densi consentono alle onde sonore di viaggiare più velocemente dei media sottili, motivo per cui il suono viaggia più velocemente attraverso il metallo o l'acqua che con l'aria.