Il terreno maturo ha attraversato il naturale processo di formazione del suolo. Ha chiaramente sviluppato orizzonti genetici e si è stabilizzato per essere in equilibrio con il suo ambiente.
Il suolo si forma quando le rocce e i materiali genitoriali vengono influenzati dalle forze atmosferiche sotto l'influenza di fattori di formazione del terreno. Tuttavia, il terreno formato è una massa sciolta, disorganizzata e non consolidata di particelle di varie dimensioni. L'età del suolo è determinata dal livello degli agenti atmosferici e dalla misura in cui il materiale genitore viene stratificato in orizzonti o strati di suolo. I suoli maturi tendono ad avere orizzonti più ampi e più spessi e sono classificati più vecchi in quanto vi sono più differenze nelle proprietà del suolo tra due orizzonti adiacenti.