L'acido teichico è una struttura che si trova esclusivamente nelle pareti delle cellule batteriche gram-positive. Questo acido si forma attraverso l'unione di gruppi di glicerolo fosfato o ribitol fosfato legati insieme con legami fosfodiesteri. Questa struttura è un polisaccaride con una carica negativa complessiva.
L'acido teichico gioca un ruolo importante nell'integrità della parete batterica dei batteri gram-positivi, nella forma e nei tassi di divisione cellulare. Ciò è effettuato dalla carica negativa dell'acido che attrae importanti cationi per la stabilità della parete cellulare, come magnesio e sodio. Inoltre, la presenza di acidi teichici può contribuire allo sviluppo di resistenza agli antibiotici in alcuni batteri. Un esempio di questo fenomeno è lo sviluppo della resistenza alla meticillina in Staphylococcus aureus, che è più comunemente noto come MRSA.
L'acido teichico può legarsi alla parete cellulare batterica in diversi modi. Il polisaccaride può legarsi ai legami di acido N-acetilmuramico trovati nello spesso strato di peptidoglicano che è caratteristico nei batteri gram-positivi o in un lipide trovato nello strato citoplasmatico più profondo. Se legato a un lipide, l'acido è chiamato acido lipoteico.
I batteri Gram-positivi che sono stati modificati geneticamente per non avere acido teichico hanno dimostrato di avere un'integrità cellulare limitata e tassi di divisione cellulare più lenti, che riducono entrambi l'idoneità complessiva dei batteri.