Gli animali che vivono sulla terra sono chiamati animali terrestri. Animali come mucche, bufali, zebre, giraffe, leoni, tigri e volpi sono tutti terrestri. Gli animali terrestri sono classificati in mammiferi, rettili, uccelli e insetti; i serpenti e le lucertole sono rettili, mentre i lupi, i cani e i gatti sono mammiferi.
Basandosi su ciò che mangiano, gli animali terrestri vengono ulteriormente classificati in carnivori ed erbivori. Gli erbivori sono animali che mangiano le piante e l'erba, mentre i carnivori sono carnivori.
Gli animali terrestri vivono in habitat diversi. Leoni, elefanti, antilopi, zebre, giraffe ed elefanti vivono nelle grandi pianure africane. I serpenti e le lucertole vivono nei boschi paludosi.
Alcuni animali terrestri come mucche, bufali, capre e pecore sono addomesticati per latte e carne.