Un teodolite è uno strumento di misura che fornisce un angolo preciso tra due punti. I teodoliti sono piccoli telescopi montati su treppiedi in modo che possano ruotare sia orizzontalmente che verticalmente. L'obiettivo di un teodolite ha mirini e scale angolari che lo spettatore usa per determinare gli angoli.
I teodoliti sono comunemente usati per il rilevamento e la triangolazione nella costruzione di strade, l'allineamento del tunnel e altri progetti di ingegneria civile. Sono disponibili in diverse varietà adatte a diversi tipi di progetti. Un teodolite di transito è costruito in modo da poter invertire completamente le direzioni. Un phototheolodite è dotato di una fotocamera e viene comunemente utilizzato per la creazione di mappe.