Uno scheletro interno è noto come endoscheletro. È una struttura ossea e cartilaginea che comprende lo scheletro assiale e appendicolare. Gli endoscheletri si trovano nei vertebrati, compresi gli esseri umani.
Gli scheletri interni dei vertebrati possono anche essere chiamati scheletri ossei. Questi scheletri sono composti da tessuto osseo calcificato. Viene creato attraverso il processo di ossificazione utilizzando cellule precursori ossee note come osteoblasti, che sostituiscono il tessuto cartilagineo più morbido che era stato precedentemente formato. Lo scheletro nella sua interezza è costituito da ossa, cartilagine o una combinazione dei due. La funzione degli scheletri, inclusi gli endoscheletri, è di fornire supporto per il corpo e il suo tessuto molle interno.
