Secondo la BBC, un endoscheletro è una struttura ossea situata all'interno di un animale, e un esoscheletro è una struttura ossea situata all'esterno di un animale. Ogni tipo di scheletro ha vantaggi unici e svantaggi nell'aiutare l'animale a sopravvivere.
Alcuni animali, come meduse e vermi, non hanno uno scheletro. I loro corpi, quindi, sono più suscettibili ai danni dei predatori o dell'ambiente. Gli scheletri possono essere interni o esterni e aiutare in funzioni come il movimento e lo sviluppo muscolare. Gli endoscheletri esistono all'interno di un animale. Sono meno protettivi degli esoscheletri, ma sono in grado di sopportare pesi e dimensioni pesanti pur restando leggeri. Un altro vantaggio degli endoscheletri è che crescono man mano che l'organismo cresce di dimensioni. Un animale con un endoscheletro non deve mai subire muta o spargimento di osso. Umani, cani e pesci sono esempi di animali con endoscheletri.
Esoscheletri esistono all'esterno di un animale. Questo scheletro serve come rivestimento esterno duro che aiuta a proteggere l'animale dai predatori e dall'ambiente. Questo rivestimento esterno è costituito da una sostanza resistente chiamata chitina. L'esoscheletro copre i muscoli e i tessuti molli dell'animale, fornendo una migliore leva per il movimento muscolare. Man mano che l'animale aumenta di dimensioni, l'esoscheletro diventa troppo pesante e limita la crescita. Quindi, l'esoscheletro deve essere versato e fatto ricrescere. Questo processo di muta avviene varie volte nel corso della vita dell'animale. Insetti, crostacei e aracnidi sono esempi di animali con esoscheletri.