Secondo la BBC, ci sono numerosi vantaggi nell'avere un endoscheletro piuttosto che un esoscheletro, tra cui una struttura robusta per il corpo e il potenziale per una crescita continua. Gli esoscheletri non crescono con il corpo, limitando significativamente la statura di qualsiasi creatura.
L'endoscheletro fornisce una struttura corporea che consente agli organi di rimanere in aree separate del busto fornendo al contempo una struttura verticale. Le costole e il cranio proteggono il cuore, i polmoni e il cervello mentre le vertebre danno al corpo umano la sua struttura verticale. Poiché anche lo scheletro cresce man mano che il corpo umano cresce, gli organi e la muscolatura possono svilupparsi completamente fino a quando il corpo raggiunge la maturità fisica. La State University di New York System osserva che gli endoscheletri sono più adattabili a sostenere un peso maggiore poiché possono farlo senza diventare troppo pesanti da soli. Anche gli endoscheletri crescono senza subire il processo di muta degli esoscheletri.
Gli endoscheletri consentono un facile attaccamento dei muscoli e flessibilità. Hanno numerose articolazioni, che danno al corpo una gamma di movimento molto più ampia di quella che avrebbe con un esoscheletro. Allo stesso modo, i muscoli si attaccano direttamente allo scheletro, consentendo movimenti molto più precisi e abilità motorie.
