I vantaggi di un endoscheletro includono forti proprietà di carico e crescita, mentre gli svantaggi includono meno protezione e leva per i muscoli. Gli endoscheletri si trovano generalmente negli animali più grandi grazie al miglior supporto del peso, poiché gli esoscheletri possono limitare la crescita a causa del peso.
Un endoscheletro si riferisce a uno scheletro interno, in contrapposizione a un esoscheletro che si riferisce a uno scheletro esterno. Essendo interno, un endoscheletro può sostenere un peso maggiore senza diventare troppo pesante per l'organismo. Un esoscheletro alla fine diventerà impraticabilmente pesante per un organismo, ponendo così limiti alle dimensioni. Inoltre, l'endoscheletro può crescere con l'organismo, a differenza di un esoscheletro che richiede una muta regolare poiché è rigido e non cresce.
Essendo interno e coperto da muscoli e tessuti, un endoscheletro offre poca protezione all'organismo. Ci sono anche aree meno rigide per i muscoli da tirare contro, con conseguente minore leva.
