Gli oggetti che galleggiano sull'acqua, come il ghiaccio, l'etanolo e il benzene, sono meno densi dell'acqua. Ciò che galleggia sull'acqua dipende anche dal fatto che l'acqua sia fresca o salata. L'acqua salata è più densa dell'acqua dolce e ha una densità di 1.030 chilogrammi per metro cubo. L'acqua dolce ha una densità di 1.000 kg /m3 a 4 gradi Celsius o 39 gradi Fahrenheit.
L'ossigeno e l'elio possono galleggiare sull'acqua, ma come gas la loro densità dipende molto dalla temperatura. La densità degli oggetti solidi è determinata dalla loro massa divisa per il loro volume. Le formule per il volume di un oggetto normale dipendono dal fatto che si tratti di una sfera, una scatola rettangolare, un cubo o un cilindro. Il volume di un oggetto irregolare è misurato dalla quantità di acqua che sposta. Se un solido ha un volume di 30 m3 e una massa di 20 kg, avrà una densità di 0,66 kg /m3. Pertanto, galleggia sull'acqua.
Quindi, la dimensione dell'oggetto non ha importanza quando si tratta di determinare se può o meno galleggiare sull'acqua. Alcuni astrofisici notano che se una vasca piena d'acqua fosse stata sufficientemente grande, il pianeta Saturno, un gigante gassoso, potrebbe galleggiare in esso. La densità di Saturno è 0,000687 kg /cm3.