Aristotle ha introdotto il primo sistema di classificazione gerarchico. Ha diviso le forme di vita che ha visto in eidos e generi, stabilendo le basi per la tassonomia. Ha classificato 520 specie animali, che provenivano principalmente dalla Grecia.
Dal tempo di Aristotele fino all'Illuminismo, i biologi seguirono il sistema tassonomico di classificazione di piante e animali da parte di Aristotele. Mentre stavano lavorando prima dell'invenzione del microscopio, non erano a conoscenza dei microrganismi, il che ha reso più facile il compito di classificare tutte le forme di vita conosciute.
Mentre molti diversi primi scienziati lavoravano al sistema di classificazione, Carl Linnaeus riceve credito per lo sviluppo del sistema di tassonomia che continua ad essere utilizzato nel 2014. Il suo sistema si lega direttamente a quello sviluppato da Aristotele, ma riconosce tre principali divisioni della vita che Linneo chiamò regni. Ogni regno si divide in raggruppamenti più piccoli, ma Linneo basa il suo sistema tassonomico di specie e fornisce il sistema binomiale per nominare gli animali. Attraverso questo sistema, gli umani hanno i due nomi Homo sapiens per il loro nome di specie, ei loro compagni sono Canis familiaris.
Cinquant'anni dopo che Linneo sviluppò il sistema di classificazione, Darwin pubblicò il suo lavoro principale. Attraverso l'evoluzione darwiniana, è possibile vedere specie in costante cambiamento. Darwin usa la selezione naturale per descrivere i cambiamenti all'interno dei regni che hanno avuto luogo nello sviluppo della vita che si inserisce in questi sistemi di classificazione.