L'estintore fu inventato da George William Manby nel 1818. Era un semplice dispositivo che utilizzava un cilindro di rame e aria compressa per spingere grandi quantità di acqua attraverso l'ugello del cilindro.
Nel 1872, Thomas J. Martin migliorò l'estintore sviluppato da George Manby. Il moderno estintore usa una schiuma chimica che viene immagazzinata nel cilindro e spinta da azoto o anidride carbonica. L'estintore a schiuma chimica fu inventato da un russo di nome Aleksandr Loran nel 1904.
Le due varianti del moderno estintore sono gli estintori a pressione ea cartuccia.