L'astronomo polacco Nicolas Copernicus, considerato il padre dell'astronomia moderna, è anche, a tutti gli effetti, l'inventore del globo. Per dimostrare la sua convinzione che la Terra fosse sferica, Copernico costruì globi e modelli di terreno chiamati sfere armillari. Queste costruzioni furono i primi globi.
Prima di Copernico, l'idea che la Terra fosse il centro dell'universo era in gran parte indiscussa. Questa presunzione aveva dominato dai tempi di Aristotele (IV secolo a.C.) e Tolomeo (II secolo a.C.). Copernico inventò il Sistema Copernicano all'inizio del XVI secolo, che per primo asserì l'universo eliocentrico. Senza le teorie di Copernico, l'astronomia come è conosciuta sarebbe stata impossibile.
