Tycho Brahe era un astronomo che, attraverso un'attenta osservazione, registrò e scoprì l'orbita visibile dei corpi celesti attraverso il cielo notturno. Brahe è anche accreditato fornendo dati che smentivano la teoria dei primi anni del XVI secolo che i cieli sono statici.
L'osservazione di Brahe di una supernova nel 1572 e una cometa del 1577 lo aiutarono a confutare l'idea che il cielo sopra la Terra fosse statico. Lo studio di Brahe sui cieli fu rafforzato dal re Federico II di Danimarca, che offrì un sostegno finanziario per i suoi studi nel 1575. Il famoso astronomo tedesco Johannes Kepler prestò servizio come assistente di Brahe verso la fine del XVI secolo.