Robert Fulton è spesso accreditato per aver inventato la nave a vapore; mentre non l'ha inventato, ha trasformato i progetti di steamboat esistenti in realtà. La sua prima barca, il Clermont, è stata testata il 17 agosto 1807. Ha viaggiato sul fiume Hudson da New York ad Albany, NY
Fulton costruì il primo battello a vapore usando una macchina a vapore proveniente dall'Inghilterra contenuta all'interno di uno scafo basato su navi oceaniche più grandi. Il primo test del Clermont fallì. Dopo alcune modifiche al motore a vapore, ha navigato a una media di 5 miglia all'ora. Il Clermont ha raggiunto Albany 32 ore dopo aver lasciato New York City.
