Gli storici datano le origini della produzione di dentifricio fino all'anno 5000 a.C. Gli antichi egizi, secondo i documenti storici, hanno prodotto il primo dentifricio. L'antica pasta aiutava gli egiziani a mantenere le gengive, i denti e le bocche pulite, l'alito cattivo e persino a fornire protezione contro i disturbi gengivali.
Il dentifricio antico aveva gli stessi scopi dei moderni dentifrici, come la pulizia dei denti e la prevenzione delle infezioni, ma conteneva ingredienti molto diversi. Gli antichi egizi formulavano il dentifricio da sostanze come gusci d'uovo bruciati e schiacciati, zoccoli di terra e spezie. Sebbene gli antichi egizi ricevessero credito per la produzione di dentifricio, altre civiltà antiche in Grecia e Roma seguirono rapidamente l'esempio. Greci e Romani, tuttavia, hanno aggiunto sostanze più spesse e più grossolane, come le ossa, per addensare le paste. I romani migliorarono le paste per controllare l'alitosi con l'aggiunta di corteccia e carbone. Nel 500 a.C., il dentifricio è emerso in Cina e in India. I cinesi hanno rivisto la formula del dentifricio per migliorare il sapore. Hanno ottenuto un gusto migliorato aggiungendo ginseng, altre erbe e sale alle paste base. Nelle nazioni occidentali, le prime versioni del dentifricio moderno emersero intorno al 1800. Le prime paste contengono sapone e gesso, mentre le varietà inglesi contenevano noce di betel e carbone. Nel 1900, i produttori di dentifricio negli Stati Uniti hanno aggiunto più sostanze, compreso il fluoruro, per ridurre la sensibilità e il decadimento dei denti. Successivamente, i produttori hanno aggiunto colori, aromi e dolcificanti per migliorare l'appeal e la consistenza dei dentifrici.