Secondo la NASA, Aristotele sosteneva che la Terra fosse il centro del sistema solare. L'argomentazione di Aristotele era basata sul fatto che gli umani non possono sentire la Terra muoversi, e il movimento della Terra non genera il vento. Aristotele credeva che se la Terra si fosse mossa, ci sarebbe stato un effetto di parallasse nelle stelle, e il movimento della Terra avrebbe lasciato uccelli e nuvole dietro.
Aristotele credeva che la Terra fosse ferma e doveva essere al centro dell'universo. La teoria della Terra è una massa stazionaria che altri pianeti e stelle ruotano attorno è conosciuta come il modello geocentrico. Questo modello era una credenza comune per oltre 1800 anni, ed è stato alimentato dalle argomentazioni di Aristotele e dalla credenza greca secondo cui l'universo sarebbe stato strutturato perfettamente, secondo la NASA.
Quando la Chiesa cattolica è salita alla ribalta, la filosofia greca non è più stata considerata accurata poiché la Chiesa ha creduto che la perfezione del cielo riflettesse la perfezione di Dio. Qualsiasi teoria che non fosse in linea con la teoria della Chiesa cattolica era considerata un'eresia. Nel 1543, Copernico fu il primo a introdurre l'idea di un modello eliocentrico del sistema solare, che poneva il sole al suo centro invece della Terra.