L'origine di un muscolo è il punto in cui un muscolo è attaccato a un osso fisso, mentre l'inserimento di un muscolo è il punto in cui un muscolo è attaccato a un osso mosso da quel muscolo. Tutti i muscoli volontari hanno un'origine e un inserimento. Un esempio è il bicipite, che origina dalla scapola e si inserisce alla tuberocità radiale sul raggio.
L'origine di un muscolo si trova sull'osso prossimale o vicino al centro del corpo. Questo osso ha una massa maggiore ed è più stabile durante la contrazione rispetto all'osso di inserimento. L'inserimento di un muscolo si trova sull'osso distale dei due o sull'osso più lontano dal nucleo del corpo. Questo osso ha meno massa, rendendo più facile essere mosso dal muscolo e ha un movimento maggiore rispetto all'osso all'origine. La struttura di inserimento non è sempre un osso; può anche essere un tendine o tessuto connettivo cutaneo sottocutaneo.
I muscoli volontari sono quelli che muovono il corpo, come il bicipite che flette il gomito, mentre i muscoli involontari lavorano con gli organi interni per svolgere funzioni che non sono percepite coscientemente, come il battito del cuore.
