Il Missouri ospita cinque specie di serpenti velenosi: serpenti a sonagli di legno, serpenti a sonagli massasauga, serpenti a sonagli pigmei, teste di rame e bocche di cotone. È importante notare che questi serpenti sono correttamente chiamati velenosi, piuttosto che velenosi. Per definizione, il veleno deve essere iniettato da zanne o pungiglioni, mentre i veleni sono pericolosi se vengono mangiati o assorbiti.
Tutti e cinque i serpenti velenosi del Missouri sono membri della sottofamiglia della vipera del pozzo, chiamata Crotalinae. I serpenti in questa sottofamiglia hanno due piccole fosse termicamente recettive sui loro volti, che li aiutano a rilevare la preda. Il serpente velenoso più comunemente riscontrato nello stato è il copperhead. Le teste di rame sono comuni nelle aree suburbane, dove hanno accesso immediato alle loro prede di roditori, rane e insetti. Cottonmouths sono strettamente legati alle teste di rame, ma di solito sono rivestiti di colori più scuri e vivono vicino a fonti d'acqua permanenti. Cottonmouths mangia pesce, roditori, rane e serpenti.
I serpenti a sonagli di legname sono i più grandi serpenti velenosi nello stato e sono principalmente associati agli habitat forestali. I serpenti a sonagli di legname sono predatori di scoiattoli, uccelli, ratti e topi. I serpenti a sonagli di Massasauga sono relativamente piccoli secondo gli standard dei serpenti a sonagli, raggiungendo i 36 pollici di lunghezza. I serpenti a sonagli pigmei sono ancora più piccoli; i campioni più grandi possono raggiungere solo 20 pollici di lunghezza. Sia i massasaki che i serpenti a sonagli pigmei consumano lucertole, rane, insetti e piccole rane.