Durante il suo viaggio sull'HMS Beagle, Charles Darwin viaggiò nelle isole Canarie, in Sud America, nelle Isole Galapagos, a Tahiti, in Nuova Zelanda, in Australia e nella punta meridionale dell'Africa. Secondo About. com, questo viaggio è durato quasi cinque anni e ha circumnavigato il globo.
Capitanato da Robert FitzRoy, l'HMS Beagle lasciò l'Inghilterra nel dicembre 1831. Viaggiò verso sud fino a Madeira e alle Isole Canarie, anche se Darwin non fu in grado di sbarcare a causa di malattie e quarantena. Da lì, la nave ha viaggiato più a sud fino a Capo Verde, poi in Brasile, Argentina, Uruguay, Cile, Perù, le isole Galapagos e molti altri gruppi di isole al largo del continente Sud America. Dopo il Sud America, il Beagle ha attraversato l'Oceano Pacifico in Nuova Zelanda e Australia, fermandosi a Tahiti nella Polinesia Francese lungo la strada. Dall'Australia, la nave ha attraversato l'Oceano Indiano in Sud Africa, passando per Mauritius e il Madagascar prima di approdare nei pressi di Città del Capo. Dopo questo, la nave tornò in Sud America, prima di tornare in Inghilterra passando per Capo Verde, arrivando nell'ottobre del 1836.
