Un inglese noto come William Jessup ha progettato le prime rotaie "a ruota flangiata". Questo è lo stesso design delle rotaie di ferro utilizzate con i moderni sistemi ferroviari.
Le carrozze furono le prime ferrovie, e furono usate in Germania già nel 1550. Erano fatte di legno, ma nel 1776 furono sostituite dal ferro. I vagoni erano l'inizio delle ferrovie moderne, ma il progetto di William Jessup della rotaia a flangia era più utile. Il suo design ha permesso alle ruote di afferrare meglio la guida utilizzando la flangia, che è una scanalatura. Questo era un progetto importante, essendo molto più affidabile.
