La più antica ruota conosciuta per il trasporto è stata trovata dagli archeologi in Mesopotamia. Si ritiene che risalga a 3.500 a.C. Tuttavia, le ruote erano state utilizzate da centinaia di anni prima per fabbricare la ceramica, poiché si ritiene che esistessero le ruote dei vasai sin dal Neolitico.
Mentre la ruota più antica è stata trovata in Mesopotamia, l'Iraq moderno, le prove linguistiche indicano il popolo Tripoyle nell'odierna Ucraina, poiché le parole usate per riferirsi alle ruote derivano dal linguaggio di quella cultura. Inoltre, i più antichi disegni di ruote sono stati scavati in Polonia, piuttosto che in Medio Oriente.