Il deserto del Sahara si trova in tutta l'Africa settentrionale e copre circa il 10% del continente africano. I suoi confini comprendono il Mar Mediterraneo a nord, l'Oceano Atlantico a ovest e il Mar Rosso a est.
Il deserto del Sahara si estende attraverso diversi paesi, tra cui il Sahara occidentale, la Mauritania, il Marocco, il Mali, l'Algeria, la Tunisia, la Libia, il Ciad, l'Egitto e il Sudan. Il deserto è in gran parte non sviluppato e consiste in una varietà di terreni, come dune di sabbia, altipiani rocciosi, saline e pianure spazzate dal vento. Nel sud, il deserto gradualmente cede alle terre più umide nell'area nota come il Sahel. Direttamente a sud del Sahel si trova la savana sudanese.