Si trovano rocce sedimentarie che coprono la maggior parte della crosta superiore della Terra. Formate dalla deposizione di fango e sabbia che sono sepolte e compresse per formare roccia solida, le rocce sedimentarie di solito iniziano la loro vita sott'acqua, sorgendo sulla superficie della Terra mentre le acque si asciugano.
Gli agenti atmosferici e l'erosione rompono le rocce in piccoli pezzi che si depositano in mari poco profondi, laghi o fiumi. Nel tempo, strati di depositi si accumulano. Questi strati e l'acqua di cui sopra generano pressione sugli strati sottostanti, compattando e cementando insieme le particelle. Questo processo è ciò che trasforma il sedimento in roccia.
Le rocce sedimentarie possono avere diversi elementi strutturali unici che forniscono indizi su come sono stati depositati. La maggior parte si trova negli strati orizzontali, spesso registrando una storia unica della Terra dai precedenti strati inferiori agli strati più giovani. I minerali, in pezzi di piante e altre sostanze organiche, sono spesso intrappolati nel sedimento, e vengono incorporati nella roccia mentre si forma. I segni di increspatura possono essere incorporati negli strati se la roccia si è formata in acqua. Le fessure di fango possono anche essere preservate, indicando un ambiente che era bagnato prima che si asciugasse. A volte, le impronte di gocce di pioggia, impronte e altre rientranze vengono conservate nei livelli.