La maggior parte degli asteroidi che gli scienziati hanno identificato formalmente risiedono tra le orbite di Marte e Giove. Gli scienziati chiamano questa ampia striscia spaziale la cintura di asteroidi e, sebbene contenga milioni di oggetti, la dimensione combinata di tutti gli asteroidi nella cintura è più piccola della luna terrestre.
Gli scienziati stimano che circa 200 asteroidi nella cintura superino il diametro di 60 miglia. Al contrario, si pensa che 750.000 asteroidi di circa tre quinti di miglio di diametro risiedano tra quelli più grandi. Uno degli oggetti più grandi nella fascia degli asteroidi è classificato come un pianeta nano. Nominato Cerere, questo grande asteroide è pensato per rappresentare circa un terzo della massa totale della fascia di asteroidi.
Molti asteroidi hanno lune che orbitano attorno a loro, sebbene nessuno sia abbastanza grande da contenere un'atmosfera. Per quanto gli scienziati possono dire, gli asteroidi non sono in grado di sostenere la vita. Occasionalmente, la gravità di un grande pianeta perturba l'orbita di un asteroide. Ciò può causare l'arresto di un asteroide in un pianeta o una luna. Circa 65 milioni di anni fa, un asteroide colpì la terra con abbastanza forza per uccidere la maggior parte della vita sul pianeta. Gli scienziati scansionano i cieli per meteore così grandi, sperando di individuarli prima che colpiscano la Terra.
