Harriet Tubman non ha avuto figli con le sue spose, ma ha adottato una bambina di nome Gertie. Al momento dell'adozione, Tubman era sposata con il suo secondo marito, Nelson Davis. Davis era un veterano della guerra civile.
Tubman è stato venduto un piccolo pezzo di terra dal senatore William H. Seward, con sede a Auburn, New York, dove lei e la sua famiglia vivevano. Non si sa molto del bambino che Tubman ha adottato. La famiglia non aveva molto, ma la loro casa era un luogo che accolse tutti i loro familiari e amici. Tubman ha dato parte della terra che ha comprato alla Chiesa metodista episcopale africana.