Secondo il Center for Disease Control, il centopiedi domestico comune ha un veleno velenoso che non è considerato tossico per la maggior parte degli esseri umani, sebbene il morso sia spesso doloroso. Piccoli bambini e persone con allergie alle api affrontare potenziali shock anafilattici se morsi da millepiedi più grandi.
Veleno di centopiedi viene utilizzato per inabilitare o uccidere la preda prima di consumarla. Il millepiedi inietta il suo veleno attraverso un paio di zanne che sono in realtà un paio di zampe anteriori evolute. I millepiedi non sono insetti ma sono parenti stretti della famiglia dei crostacei.
Sebbene sia chiamato per le sue "cento" gambe, un centopiedi può avere un minimo di 20 zampe o fino a 300 a seconda delle dimensioni del suo corpo.
