I serpenti non hanno piedi o gambe, ma invece si spingono in avanti usando le loro squame ventrale. Le bilance ventral sono molto simili a battistrada di una macchina, consentendo al serpente di afferrare.
I ricercatori dicono che i serpenti non sono sempre stati senza gambe. Una ricerca pubblicata nel Journal of Vertebrate Paleontology suggerisce che i serpenti un tempo avevano le gambe, ma che si sono evoluti senza di loro perché sono diventati meno utili e sono cresciuti meno nel tempo. La loro ricerca si basa su esemplari di serpenti rinvenuti che risalgono fino a 112 milioni di anni fa a suggerire che i serpenti avevano le gambe. Gli esemplari di 90 milioni di anni fa mostrano la regressione nelle gambe e il passaggio verso le specie senza gambe che riconosciamo oggi.
