Il principe Enrico il Navigatore non era sposato. Nato nel 1394, Enrico il Navigatore era il figlio del re portoghese Giovanni I e Filippa di Lancaster.
Il Principe Enrico del Portogallo si guadagnò il soprannome, "Il Navigatore", grazie ai suoi successi nell'esplorazione del mondo. Sebbene Henry non abbia navigato per le spedizioni, ha studiato mappe e organizzato campagne basate sulle sue scoperte. Il principe Enrico fece il lavoro della sua vita per esplorare la costa occidentale dell'Africa e estinguere la fede musulmana. Enrico fu direttamente responsabile di 14 spedizioni nella regione dell'Africa occidentale, l'ultima delle quali ritornò nel 1460, l'anno della sua morte.
