Gli Etruschi erano un agglomerato di città-stato che prese il controllo dell'area che in seguito divenne Roma, introducendo una serie di miglioramenti e riforme che trasformarono la città in una vera città. Gli Etruschi introdussero anche la cultura greca ai Romani.
Sebbene il mito di Romolo e Remo rimanga popolare, le vere origini di Roma risiedono negli Etruschi, che si trovavano a nord del fiume Tevere. Gli Etruschi cercarono di avvolgere Roma e trasformarla in una città-stato autonoma che rispondesse a un governo imperiale. Introdussero la pianificazione urbana rettangolare ai Romani, prosciugarono le paludi, installarono fognature sotterranee e costruirono opere pubbliche, bagni, acquedotti, strade e ponti. La loro influenza può essere vista anche nelle successive rappresentazioni di demoni cristiani, che hanno una forte somiglianza con i demoni etruschi.
Gli Etruschi controllavano Roma fino al 500 aC circa. A quel punto i loro sforzi avevano trasformato Roma in una potente città-stato che dominava i suoi vicini. I Greci, che erano i principali rivali degli Etruschi per il commercio e la potenza del mare, iniziarono ad attaccare; cogliendo l'occasione, i Romani presero le armi per scrollarsi di dosso il dominio etrusco. Tuttavia, gli Etruschi rimasero una forza aggressiva e abbastanza potente che Roma non iniziò la propria strada verso la conquista fino a quasi un secolo dopo.