Enrico del Portogallo, noto anche come Henry the Navigator, era il patrono di molte spedizioni a vela che esploravano la costa dell'Africa occidentale; attraverso le sue esplorazioni, furono create mappe del mondo conosciuto, vennero stabilite rotte commerciali e il cristianesimo fu diffuso. Il principe Enrico è ampiamente considerato come una grande influenza all'inizio della Grande Era della Scoperta che iniziò nel XV secolo e durato fino agli inizi del 16 ° secolo.
Il principe Enrico fondò una scuola di navigazione nel 1418. I partecipanti impararono le abilità di navigazione e le abilità nella creazione di mappe che li avrebbero aiutati mentre navigavano lungo la costa dell'Africa occidentale. Fino a quel momento, nessun esploratore europeo era riuscito a superare Capo Bojador, e quello che si trovava oltre quel punto era conosciuto in tutta Europa come il "Mare delle tenebre". Il principe Henry e il suo equipaggio furono in grado di andare oltre quel punto entro il 1434.
I risultati delle esplorazioni di Prince Henry hanno aperto la strada alla creazione di una rotta principale tra l'Europa e il Nuovo Mondo. Una delle più grandi scoperte di Prince Henry fu la possibilità di tornare in Europa dopo le esplorazioni sviluppando una comprensione dei venti. Questo concetto è noto come "Volta do Mar", che si traduce in "ritorno dal mare".