L'energia termica all'interno di un oggetto viene misurata in joule. Questa unità è ottenuta da altre unità di base, come massa, tempo e lunghezza. L'unità è stata nominata in onore di Prescott Joule. Una caloria è anche una misura del calore.
Una caloria può essere definita come l'energia termica necessaria per aumentare la temperatura di un singolo grammo di acqua di un grado Celsius. Una singola caloria è pari a 4,185 joule. Il contenuto energetico del cibo è in genere misurato in calorie. Il calore differisce dalla temperatura. La temperatura di un oggetto si riferisce a quanto freddo o caldo è. È misura in gradi Celsius.