Le forze complanari sono forze su un singolo piano. Ciò significa che tutti i punti di applicazione si trovano all'interno di quel piano e che tutte le forze sono parallele a quel piano.
Le forze complanari possono essere concomitanti, non simultanee, parallele o non parallele. Una forza concorrente include almeno due forze in cui tutte le linee di azione si uniscono in un punto comune. Una forza non parallela e non simultanea ha vettori che non sono paralleli e non si incontrano in un singolo punto. Queste sono le forze più difficili da risolvere perché sono un miscuglio di forze. Una forza parallela include almeno due forze in cui tutte le linee di azione sono parallele.
