La materia grigia forma tre corna in tutta l'area di un midollo spinale che includono corna dorsali, corna laterali e corna ventrale. Il corno laterale è composto da tipi di neuroni viscerali nei segmenti toracici.
Le corna dorsali nel midollo spinale sono costituite dai neuroni sensoriali, mentre il corno ventrale è composto dai motoneuroni. La materia grigia nel midollo spinale contiene "fibre neuronali del motore non mielinizzate", corpi cellulari e gli interneuroni che collegano due lati del midollo spinale o che collegano i gangli ventrale e dorsale, spiega l'Enciclopedia Britannica. La maggior parte degli interneuroni sono costituiti da brevi assoni, ma alcuni si estendono su diversi segmenti spinali.
