Le rocce più preziose sono i minerali. Queste rocce contengono minerali o metalli che possono essere di grande valore commerciale, come oro, platino, rame, ferro, nichel o argento.
Alcuni elementi si trovano in più di un tipo di roccia e alcune rocce contengono più di un tipo di elemento. La galena, ad esempio, è una delle principali fonti di piombo, ma può anche contenere argento.
Il nichel, un metallo bianco lucido e argentato che ha dato il nome a una moneta americana, si trova nella limonite, che contiene anche ferro. Un altro minerale di nichel è la pentlandite, che contiene ferro e piccole quantità di cobalto.
Il ferro, che è forte, duttile e malleabile, è uno dei metalli più richiesti ed è economico perché è abbondante. Questo è vero anche se il ferro è un elemento così reattivo che raramente si trova nel suo stato libero. Tra i minerali di ferro oltre a quelli menzionati vi sono l'ematite, la goethite e la magnetite. Il nucleo della Terra è fatto di ferro e si trova persino nelle meteore sotto forma di siderite.
Il rame si trova anche in molti tipi di rocce, in particolare rocce che sono abbondanti in carbonati, ossidi e solfuri. Questi minerali includono rocce che hanno il loro valore estetico come la malachite, il cuprite e l'azzurrite.