Il nome della forza esercitata da un fluido su oggetti immersi in esso è noto come forza di galleggiamento. La forza di galleggiamento è sempre diretta verso l'alto; è la forza che si oppone al peso del corpo immerso. Questa forza è uguale in grandezza al peso del fluido spostato.
Le forze galleggianti emanano dalla pressione esercitata sull'oggetto dal fluido. Sono sempre presenti se un oggetto galleggia sul fluido o è immerso in esso. Poiché la pressione dei fluidi aumenta con la profondità, ne consegue che un oggetto completamente sommerso in un fluido subisce una pressione maggiore rispetto a un oggetto fluttuante.
