Un frame di riferimento è un metodo per descrivere la posizione, la velocità e l'accelerazione di un oggetto. Di solito è un tipo di sistema di coordinate.
Se una persona è in piedi sul lato di una strada a guardare un'auto che passa, questa persona potrebbe impostare gli assi delle coordinate x, y, z per descrivere il movimento della macchina. Questo sarebbe un sistema di riferimento inerziale, poiché la persona non sta accelerando.
Il guidatore della macchina poteva impostare un unico asse di coordinate x, y, z separato dagli osservatori, ma comunque adatto per descrivere il movimento della vettura. Se l'auto accelerasse, questo sarebbe un sistema di riferimento non inerziale.
