Il teorema dell'asse parallelo afferma che il "momento di inerzia di qualsiasi oggetto attorno a un asse attraverso il suo centro di massa è il momento minimo di inerzia per un asse in quella direzione nello spazio", secondo HyperPhysics. È anche conosciuto come il teorema di Steiner.
Può essere usato come scorciatoia per trovare momenti di inerzia per gli oggetti quando l'asse di rotazione è da qualche parte diverso dal centro di massa dell'oggetto. Se l'inerzia è nota per gli oggetti che attraversano il centro di massa, il nuovo valore di I può essere trovato per qualsiasi asse che è parallelo al centro dell'asse di massa e spostato di una certa distanza dal centro di massa, d.
