Il busto è la parte principale del corpo a cui si attaccano il collo e gli arti, ed è una caratteristica comune di tutti i vertebrati. Il busto contiene i principali organi interni del corpo tranne il cervello. Spesso, gli scienziati si riferiscono al torso inferiore o alla parte superiore del tronco per una migliore chiarezza.
Nella maggior parte dei vertebrati, la parte superiore del busto contiene i polmoni, il cuore, la trachea e l'esofago. Questi organi risiedono e sono protetti dalla gabbia toracica. La parte inferiore del tronco contiene l'intestino crasso, l'intestino tenue, lo stomaco, il fegato, i reni, il pancreas, la cistifellea, la milza e l'appendice. Inoltre, i vertebrati maschi tengono il loro testicolo all'interno del tronco inferiore, mentre i vertebrati femminili portano le loro ovaie e l'utero nella parte inferiore del tronco. A volte, il busto inferiore è chiamato l'addome.
Le ossa primarie del tronco includono la gabbia toracica, la colonna vertebrale, la clavicola e le ossa della spalla. Molti muscoli diversi coprono e si attaccano a queste ossa per permettere il movimento. Sopra i muscoli, uno strato di tessuto connettivo attacca la pelle ai muscoli. Il busto si muove spesso dentro e fuori con movimenti respiratori o, per alcuni vertebrati, il loro battito cardiaco.
Il busto della maggior parte degli animali non è molto flessibile, come si vede negli esseri umani, nei cani e nelle balene. Al contrario, alcuni animali, come i serpenti, hanno torsi notevolmente flessibili.