La forza di input è la forza iniziale utilizzata per far funzionare una macchina. Le macchine sono progettate per aumentare la forza di input per una maggiore forza di uscita.
La qualità di una macchina è misurata dal vantaggio meccanico. Il vantaggio meccanico è il rapporto tra la forza di uscita e la forza di entrata. Una maggiore quantità di vantaggio meccanico significa che una macchina semplifica il lavoro minimizzando la quantità di forza di ingresso necessaria per una forza di uscita elevata. Ad esempio, una leva è una macchina semplice. Per utilizzare una leva per spostare un log, un'estremità viene posizionata sotto il log e l'altra viene estesa su un fulcro. La forza di ingresso è la pressione utilizzata per forzare l'estremità estesa della leva verso il basso. La leva aumenta quella forza in modo che la forza sotto il log sia maggiore della forza di input. Ciò fa sì che il log si muova con il minimo sforzo.