Nella programmazione procedurale, un programma è diviso in parti chiamate funzioni, mentre nella programmazione orientata agli oggetti, il programma è diviso in parti chiamate oggetti. Un'altra differenza fondamentale è che la programmazione orientata agli oggetti segue l'approccio "dal basso verso l'alto", mentre la programmazione procedurale segue l'approccio "dall'alto verso il basso".
La programmazione procedurale comanda il computer passo dopo passo tramite un elenco di istruzioni. Si basa su subroutine o routine. Una routine può avere una serie di passaggi computazionali. La programmazione procedurale viene a volte definita programmazione imperativa. La programmazione orientata agli oggetti, come suggerisce il nome, si basa sugli oggetti. Gli oggetti sono componenti di un programma che sanno come eseguire determinate attività e interagire con gli altri elementi del programma.
Poiché gli oggetti sono più versatili, è possibile utilizzare la programmazione orientata agli oggetti per sviluppare programmi complessi con meno codice. L'uso di oggetti facilita anche il riutilizzo del codice. Nella programmazione procedurale, l'attenzione è posta sulle funzioni e sulla sequenza di azioni da eseguire e non sui dati. Nella programmazione orientata agli oggetti, tuttavia, l'attenzione è posta sui dati e non sulle procedure o funzioni.
Lo scopo principale o lo scopo dei due metodi di programmazione è rendere la programmazione più efficiente. Rendono il processo di scrittura di programmi complicati più semplici, modificabili, espandibili, facilmente comprensibili e privi di errori.