Il termine "urbano" comprende aree territoriali, popolazioni e insediamenti residenziali situati in aree urbanizzate, come città e città o cluster urbani, mentre "rurale" si riferisce a territori, popolazioni e unità abitative situate al di fuori delle aree urbanizzate o cluster. Le aree urbane o i centri urbani presentano paesaggi densamente popolati e in genere hanno densità di popolazione stabilite per censimento di oltre 1.000 residenti per miglio quadrato. Le aree rurali, al contrario, hanno generalmente meno di 500 persone per miglio quadrato e cadono al di fuori dei confini delle aree urbanizzate, dei raggruppamenti urbani e dei loro blocchi censuari circostanti.
In molte località, vi è un'area di popolazioni semi-dense che circondano aree urbanizzate e centri urbani. Queste aree formano la periferia o la periferia di aree più popolate, come città e paesi. Queste aree esterne sono classificate come urbane se hanno densità di popolazione superiori a 500 abitanti per miglio quadrato. Le aree rurali includono le regioni al di fuori dei centri urbani e i loro dintorni che hanno meno di 500 abitanti per miglio quadrato. A volte, c'è una sovrapposizione tra aree urbane e rurali. In altri luoghi, i dati del censimento mostrano una designazione borderline della classificazione come rurale o urbana. Queste aree grigie possono essere raggruppate in categorie urbane o rurali, a seconda della possibilità di crescita futura nelle aree circostanti.
