Un'articolazione condiloide è la giunzione di due ossa che consente il movimento e la rotazione in tutte le direzioni eccetto assiale. Viene anche chiamata un'articolazione ellissoidale perché l'estremità di un osso è a forma di testa ovoidale si inserisce nell'altro, che ha la forma di una cavità ellittica.
Anche a volte chiamato palla e presa modificata, il polso e la sua ampia gamma di movimento sono l'esempio più comune di articolazione condiloide e sua funzione. Le articolazioni nelle mani chiamate articolazioni metacarpo-falangea, che si trovano tra le ossa metacarpali e le ossa falangee, permettono alle dita di essere mosse in un movimento circolare, agitato e aperto e chiuso a pugno. Tutte le articolazioni condiloide o ellissoidale del corpo sono tipi di articolazioni in un gruppo più ampio chiamato articolazioni sinoviali.
Le articolazioni sinoviali sono il tipo più comune di articolazione nel corpo umano, consentendo la più ampia gamma di movimenti di qualsiasi tipo di articolazione. Comune a tutte le articolazioni sinoviali è uno strato di cartilagine che copre le parti in movimento, nonché una capsula riempita con liquido sinoviale per attutire e lubrificare le parti in lavorazione mentre si sfregano. Esistono sei sottotipi di articolazioni sinoviali tra cui articolazioni condiloide.