La velocità di camminata umana media è di circa 3 miglia all'ora, ma sono possibili diverse risposte basate sull'inclusione di altri fattori. La varianza individuale rende impossibile specificare la velocità di corsa umana media, ma i maratoneti d'élite sostengono un ritmo di oltre 12 miglia all'ora.
Gli esseri umani affrontano uno svantaggio di velocità significativo rispetto ai quadrupedi. Perché esattamente gli umani si sono evoluti per stare in piedi non è stato spiegato in modo soddisfacente. L'uso dello strumento sembra essere la risposta ovvia, ma gli ominidi bipedi emersero molto prima dell'età dei più antichi artefatti di pietra recuperati. Altri possibili vantaggi evolutivi del bipedalismo includono l'opportunità di foraggiare mentre si guadano e la capacità di vedere oltre le alte praterie della savana.