Gli strumenti utilizzati per misurare la massa di un oggetto sono scale e equilibri. Esistono diversi tipi di scale e di bilance che vengono utilizzati in base al tipo di misurazione necessario.
I due metodi principali per raggruppare un campione sono la tara e la sottrazione. La taratura viene eseguita azzerando un bilanciamento con un contenitore all'interno o sopra la bilancia, a seconda dei casi, quindi aggiungendo il campione. La misurazione di massa sul display è solo la massa del campione. Il metodo di sottrazione consiste nel misurare la massa di un campione calcolando la differenza nella massa di un contenitore con e senza il campione aggiunto. Il saldo deve essere impostato su zero prima che venga aggiunto il contenitore vuoto per ottenere risultati accurati con il metodo di sottrazione.
